Epson R270 - 0х71 - APG motor drive error

Приволокли на работу принтер Epson R270. Разобрали, вычистили памперс, заменили СНПЧ, но после того как собрали принтак вывалился в ошибку 0х71 - APG motor drive error.

APG - это привод лифта каретки. Ошибка была в том, что при сборе блока шестерёнок одна шестерёнка не попадала в технологические отверстия в металлическом корпусе. И при движении головка, вроде бы должна была толкать шестерню. Но шестерня уже была вытолкнута из-за этих пазов. Установили правильно шестерни все заработало. Зубцы с дырочками должны совпадать.

Только самое интересное, что ставил я их правильно как в мануале, а ошибка так и вылазила. Я решил поэксперементироать и переставил шестерню на один зубец в "+" и "-" от нормы и все заработало.  Хотя шестерни немного отклоняются от меток.